Три года назад ушел из найма, беру проекты на фриланс, каждый раз с трудом доделываю и сдаю, дисциплины ноль

Когда работаешь на себя, особенно на фрилансе, нет внешнего давления и контроля, и трудность в саморегуляции обычное дело. Попробуйте создать четкую структуру и план работы, где определите сроки выполнения задач и режим рабочего времени. Также может быть полезно определить свои цели и мотивацию, чтобы сохранять фокус на выполнении задач. Иногда недостаток мотивации может быть причиной отсутствия дисциплины. Недисциплинированность - это привычка, и ее можно изменить. Практиковать новый подход можно постепенно, начиная с маленьких задач, и постепенно увеличивать их сложность и не забывайте себя хвалить даже за маленькие успехи